西門(mén)子威海模塊一級(jí)授權(quán)總代理

我們假定已經(jīng)完成了驅(qū)動(dòng)裝置的基本參數(shù)設(shè)置和調(diào)試（如電機(jī)參數(shù)辨識(shí)等等），以下只涉及與 S7-1200 控制器連接相關(guān)的參數(shù)。

　　MM 440 的參數(shù)分為幾個(gè)訪問(wèn)級(jí)別，以便于過(guò)濾不需要查看的部分。 與 S7-1200 連接時(shí)，需要設(shè)置的主要有“控制源"和“設(shè)定源"兩組參數(shù)。要設(shè)置此類(lèi)參數(shù)，需要“專(zhuān)家"參數(shù)訪問(wèn)級(jí)別，即首先需要把 P0003 參數(shù)設(shè)置為 3。

　　控制源參數(shù)設(shè)置：

　　控制命令控制驅(qū)動(dòng)裝置的啟動(dòng)、停止、正/反轉(zhuǎn)等功能?？刂圃磪?shù)設(shè)置決定了驅(qū)動(dòng)裝置從何種途徑接受控制，如表5所示。

　　表5：控制源由參數(shù) P0700 設(shè)置

　　此參數(shù)有分組，在此僅設(shè)組，即 P0700[0]。

　　設(shè)定源控制參數(shù)：

　　設(shè)定值控制驅(qū)動(dòng)裝置的轉(zhuǎn)速/等功能。設(shè)定源參數(shù)決定了驅(qū)動(dòng)裝置從哪里接受設(shè)定值（即給定），如表6所示。

　　表6：設(shè)定源由參數(shù) P1000 設(shè)置

　　此參數(shù)有分組，在此僅設(shè)組，即 P1000[0]。

　　控制源和設(shè)定源之間可以組合，根據(jù)工藝要求可以靈活選用。我們以控制源和設(shè)定源都來(lái)自 COM Link 上的 USS 通信為例，簡(jiǎn)介 USS 通信的參數(shù)設(shè)置。

　　主要參數(shù)有：

　　1. P0700： 設(shè)置 P0700[0] = 5，即控制源來(lái)自 COM Link 上的 USS 通信；

　　2. P1000： 設(shè)置 P1000[0] = 5，即設(shè)定源來(lái)自 COM Link 上的 USS 通信；

　　3. P2009： 決定是否對(duì) COM Link 上的 USS 通信設(shè)定值規(guī)格化，即設(shè)定值將是運(yùn)轉(zhuǎn)的百分比形式，還是值。為0，不規(guī)格化 USS 通信設(shè)定值，即設(shè)定為MM440中的設(shè)定范圍的百分比形式；為1，對(duì) USS 通信設(shè)定值進(jìn)行規(guī)格化，即設(shè)定值為的數(shù)值；

　　4. P2010： 設(shè)置 COM Link 上的 USS 通信速率。根據(jù) S7-1200 通信口的，支持的通信波特率如表7所示